XCMG GR 2153

徐工 GR2153 平地机适配多场景作业，动力、行驶、作业及转向等系统参数设计均衡，以下是结合官方及权威渠道整理的详细参数： 基础与动力参数 参数项 具体数值 整机重量（标配） 16500kg 整机外形尺寸 9070x4270x3420mm（不同配置略有差异） 发动机型号 有上柴 SC7H220.1G4 与康明斯 QSB6.7 两种配置，对应额定功率分别为 162kW、164kW 额定转速 2000rpm 变速箱 匹配采孚变速箱 燃油箱容积 280L 液压油容量 110L 变速箱油容量 38L 行驶系统参数 参数项 具体数值 前进速度 5、8、11、19、23、38km/h 后退速度 5、11、23km/h 轮胎规格 17.5 - 25 轮胎充气压力 260kPa 最小转弯半径 7.3m 最大爬坡度 ≥25% 牵引力（f=0.75） ≥85kN 前桥离地间隙 430mm 前后桥间距 6219mm 转向与制动参数 参数项 具体数值 前轮最大转向角 ±48° 前轮最大倾斜角 ±17° 前桥最大摆动角 ±15° 车架最大转向角 ±27° 平衡箱前后最大摆动角 各 15° 制动类型 双回路液压制动系统 传动系统压力 1.3 - 1.8MPa 作业装置（铲刀）参数 参数项 具体数值 铲刀长度 × 弦高 4270x610mm 最大提升高度 400mm 最大切削深度 500mm 最大倾斜角 90° 切削角范围 28° - 70° 回转角度 360°（可实现带载回转） 作业系统压力 20MPa